上悬式自动刮刀离心机的刮刀装置实现自动卸料的过程如下：

1. 准备阶段：待分离的物料经进料管进入高速旋转的离心机转鼓内，在离心力场的作用下，液相通过筛网及转鼓上的小孔排出转鼓，固相则截留在转鼓内形成滤饼。当滤饼达到机器规定的装料量，或根据工艺要求完成洗涤、甩干等步骤后，离心机进入降速阶段。当转速降到合适的卸料转速时，刮刀装置开始准备工作。

2. 刮刀切入：刮刀装置在驱动机构的作用下，从初始位置开始向转鼓内的滤饼层移动，切入滤饼。驱动机构通常由液压或气动系统提供动力，也有部分采用电动驱动。液压或气动系统具有输出力大、动作平稳、响应速度快等优点，能够精确控制刮刀的运动。

3. 刮料过程：刮刀切入滤饼后，会沿着转鼓壁作轴向移动，将滤饼从转鼓壁上刮下。在刮料过程中，刮刀的运动速度和力度需要根据滤饼的性质（如硬度、粘性等）和厚度进行精确控制，以确保能够有效地刮下滤饼，同时避免对转鼓或滤布造成损坏。一些离心机还配备了气体辅助刮刀装置，通过向刮刀处通入气体，利用气体的压力和冲击力辅助刮刀刮料，进一步提高刮料效果，尤其对于粘性较大或附着力较强的滤饼有很好的作用。

4. 滤饼排出：被刮刀刮下的滤饼沿着刮刀导向通过转鼓底部的卸料口排出离心机。卸料口通常设置在转鼓的底部中心或靠近底部的位置，以便滤饼能够在重力作用下顺利排出。为了防止滤饼在排出过程中堵塞卸料口，一些离心机还会在卸料口处设置振动装置或吹气装置，对卸料口进行疏通和清理。

5. 刮刀复位：完成卸料后，刮刀装置在驱动机构的作用下回到初始位置，准备下一次工作循环。同时，离心机从卸料转速开始升速，进入下一个进料、分离、洗涤等工作流程。

整个自动卸料过程由离心机的控制系统进行精确的程序控制，可根据不同的物料和工艺要求，通过编程设置刮刀装置的动作时间、速度、行程等参数，实现高效、稳定的自动卸料操作。